本台设备共包含11套机构：①供料机构、②上料机构、③转盘机构、 ④焊前位置检测机构、⑤位置NG排料机构、⑥激光焊接机构、⑦内阻测试机构、⑧焊点检查机构、⑨双层镍片检测机构、⑩下料机构、⑪下料检测机构

• 1、采用4通道布局，UPH≤1800pcs；

• 2、采用多套CCD系统确保精度：放料定位系统、焊前位置检测系统、载具遗留物检测系统、焊点检测系统等；

• 3、采用柔性振动盘和4轴机械手，配合CCD视觉辅助定位，兼容性高，换型方便，可兼容市场上多数TCO产品的自动组装焊接;